Cosmos 3 Edge 可以在什么设备上运行？
它可以在 NVIDIA Jetson Thor 上运行，约 9GB BF16 权重，支持设备端实时推理。
Post-Train NVIDIA Cosmos 3 Edge for On-Device Robot Control
（翻译）后训练 NVIDIA Cosmos 3 Edge 用于设备端机器人控制
资讯摘要
Robots need policies that can adapt to their sensors, environments, and tasks while running on onboard computing hardware. World models offer a foundation for…
AI 摘要
本教程介绍 NVIDIA Cosmos 3 Edge，一个可在 Jetson Thor 上运行的 4B 多模态世界模型。通过使用 Cosmos3-DROID 数据集进行后训练，将其变成设备端机器人操作策略，并部署在机器人上实时推理。文中包含数据准备、训练配置、模型部署和闭环仿真评估，在 RoboLab 任务中成功率约 22.9%。
AI 问答
后训练使用的是哪个数据集？
使用 nvidia/Cosmos3-DROID 数据集，包含 76k 条成功遥操作轨迹，约 350 小时，覆盖 86 个任务和 564 个场景。
后训练策略在 RoboLab 任务中的成功率是多少？
在闭环 RoboLab 任务中，后训练策略的成功率达到 22.9%。