Grabette是什么？
Grabette是Pollen Robotics推出的开放、低成本手持夹爪数据采集系统，配合Gripette机械臂夹爪，可记录人类操作演示并自动生成机器人可用的数据集。
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
（翻译）Grabette：用于记录机器人操作数据的开放系统
资讯摘要
We’re on a journey to advance and democratize artificial intelligence through open source and open science.
AI 摘要
Pollen Robotics 发布 Grabette，一套开放、低成本的手持机器人操作数据记录系统。用户无需机器人，仅凭手持夹爪和摄像头即可录制操作演示，并通过浏览器端处理流水线自动生成机器人可用的 LeRobot 数据集，旨在联合社区构建大规模开放操作数据集。
AI 问答
使用Grabette采集的数据如何变成训练数据集？
用户录制完成后，在浏览器中打开Grabette仪表盘，上传至Hugging Face Hub，经grabette-slam空间进行SLAM轨迹验证和LeRobot格式转换，即可获得训练数据集。
Grabette与斯坦福UMI有何关系？
Grabette直接受斯坦福UMI（Universal Manipulation Interface）启发，采用手持夹爪加相机采集示范，并通过SLAM恢复轨迹，目标是让数据采集像拍视频一样简单。