量子位 发布于 08/26 13:52

宇树智元共用一个大脑!神秘模型Demo炸场,10分钟一镜到底

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AI 摘要

量子位报道了一段10分钟一镜到底的机器人演示视频,宇树和智元两款不同架构的机器人共用一个“大脑”,在15平米出租屋内自主协作完成擦窗、收纳、使用工具等长时序任务,展现跨本体协作、任务中断恢复、动力学建模与自我进化等能力。文章分析该模型或跳出VLA和世界模型框架,用极少量训练数据达到惊人效果,可能颠覆具身智能行业的技术判断与Scaling Law认知。

AI 问答

视频中的机器人展示了哪些核心能力?

展示了跨本体协作、长时序任务闭环、任务中断恢复、自主使用工具以及自我进化等能力,比如宇树机器人搬箱子垫高取物,智元机器人帮忙挂围巾。

该模型与主流VLA/世界模型有何不同?

据分析,它跳出数据驱动框架,采用物理约束动力学学习、跨本体统一建模和长时序鲁棒闭环,只用几十小时视频数据训练,实现了自我推理与进化。

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