Sharpa在IROS发布了哪三款新品？
一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、全触觉超紧凑轻量化灵巧手W02和高保真外骨骼触感数据手套AE01。
三箭齐发！Sharpa三大新品IROS全球首秀，三位一体再次刷新灵巧操作上限
资讯摘要
美国匹兹堡，9月28日——美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议（IROS）现场，Sharpa正式发布三款重磅全自研新品：首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，覆盖机器人如何运动、如何接触和操控物体，以及如何借助人的自然动作完成遥操作与数据获取三大关键环节，为真实环境中的复杂富接触操作提供了一套完整的硬件闭环。
AI 摘要
在IROS现场，Sharpa发布三款全自研新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、全触觉轻量化灵巧手W02和外骨骼触感数据手套AE01，分别覆盖全身动作执行、手部精细操作与操作数据采集。三款产品通过实机演示展示灵巧操作能力，旨在提升机器人复杂接触任务的速度、精度与触觉感知。
AI 问答
D01有哪些关键性能参数？
手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5 m/s，通信频率1,000 Hz，重复定位精度0.2 mm，触觉采样率100 Hz，力感知范围0.1–20 N，力分辨率0.2 N。
AE01数据手套的主要功能是什么？
通过22个编码器捕捉手部动作并实时映射至机器人，支持每指尖256级连续动态触觉反馈，免标定设计，抗环境干扰，用于精准遥操作和第一视角数据采集。
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