视触觉传感器的工作原理是什么？
传感器表层为透明弹性体，内部装有光源和微型相机；物体压上后凝胶形变形成明暗图案，相机拍下图像，算法再重建接触几何、力分布与滑动。
被质疑「容易复制」的视触觉，到底难在哪？
资讯摘要
作者丨向 欣 编辑丨高景辉
AI 摘要
雷峰网深度报道梳理视触觉技术路线：从MIT GelSight起源到国内戴盟、一目、纬钛、千觉等厂商，解析其把触觉转为图像的核心原理与高密度感知优势，并指出成本厚度、一致性耐用性、算力功耗、触觉数据融入模型四道产业化门槛。
AI 问答
视触觉相比传统触觉传感器有哪些优势？
触觉信息点密度由相机分辨率决定，可同时测量法向力、切向力与滑动，能操作衣物线缆等柔性物体，且不受温湿度与电磁场干扰。
视触觉距离大规模落地还要跨过哪些坎？
主要有四道：成本与厚度、一致性与耐用性、算力与功耗，以及触觉数据如何原生融入VLA等模型训练体系。
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