Liquid AI 发布了哪些 d1 决策模型？
文章称发布了两个开放权重模型：d1-3B 和实验性 d1-omni-600M，均属于 d1 decision model family。
Multimodal open d1 decision models for the edge
（翻译）面向边缘的多模态开放 d1 决策模型
资讯摘要
A Blog post by Liquid AI on Hugging Face
AI 摘要
Liquid AI 在 Hugging Face 发布开放权重 d1 决策模型 d1-3B 和实验性 d1-omni-600M，面向边缘端快速结构化决策。文章介绍了模型架构、文本图像音频能力、公开基准表现、NVIDIA 与 AMD 等设备推理速度，并提供 Transformers 使用示例。
AI 问答
d1-3B 支持哪些输入并有什么速度表现？
d1-3B 支持文本和图像输入，在 Jetson AGX Thor 上回答单个问题约 16 毫秒，在 Jetson AGX Orin 上约 26 毫秒，在 Jetson Orin Nano 上约 50 毫秒。
d1-omni-600M 的特点是什么？
d1-omni-600M 基于 LFM2.5-Encoder-350M，并加入视觉和音频编码器，可处理文本加图像或文本加音频输入，目前为早期研究发布。
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