DM0.5在RoboDojo上的综合得分和平均成功率是多少?
综合得分为24.90,平均成功率为19.34%。
机器人大脑新SOTA
原力灵机发布具身智能基础模型DM0.5,登顶RoboDojo具身评测,综合得分24.90,平均成功率19.34%。该模型通过原生长记忆、具身思维链与对齐式动作监督等创新,在LIBERO等多项评测中表现领先,并已在GitHub与Hugging Face开源,向开发者开放训练框架与下游工作流。
综合得分为24.90,平均成功率为19.34%。
DM0.5原生支持最长60秒的记忆能力,可以记住并连贯审视此前执行过的动作序列。
模型权重、训练框架以及下游任务工作流已陆续在GitHub与Hugging Face开放。