量子位 发布于 08/25 10:22

具身大满贯还全开源!原力灵机DM0.5登顶RoboDojo,且clone且珍惜

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机器人大脑新SOTA

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原力灵机发布具身智能基础模型DM0.5,登顶RoboDojo具身评测,综合得分24.90,平均成功率19.34%。该模型通过原生长记忆、具身思维链与对齐式动作监督等创新,在LIBERO等多项评测中表现领先,并已在GitHub与Hugging Face开源,向开发者开放训练框架与下游工作流。

AI 问答

DM0.5在RoboDojo上的综合得分和平均成功率是多少?

综合得分为24.90,平均成功率为19.34%。

DM0.5在长时记忆方面有什么特点?

DM0.5原生支持最长60秒的记忆能力,可以记住并连贯审视此前执行过的动作序列。

DM0.5的开源内容有哪些?

模型权重、训练框架以及下游任务工作流已陆续在GitHub与Hugging Face开放。

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