通用世界模型五级发展路线是什么？
五级包括L1世界生成、L2与世界交互、L3在世界中行动、L4自主世界智能体和L5世界组织者。
WRC 2026｜生数科技发布最新研究成果，提出通用世界模型五级发展路线
AI 摘要
在2026世界机器人大会上，生数科技创始人朱军提出通用世界模型五级发展路线，从世界生成、交互、行动到自主智能体和世界组织者。团队发布基于MoT架构的Motubrain等研究成果，实现理解、预测与行动闭环，并指出迈向L4/L5需突破联合评测、物理规律学习、高效部署等六项挑战。
AI 问答
生数科技在L3阶段发布了哪些成果？
发布了Motus和Motubrain，其中Motubrain推理速度较Motus提升约10倍，适配新机器人本体只需50至100条人类示范数据，在RoboTwin 2.0基准测试中得分96.1位居榜首。
迈向L4和L5需要突破哪些挑战？
包括建立联合评测体系、学习物理规律、形成持久记忆、实现在线学习、高效闭环部署和强化安全性。
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