Atlas是什么?
Atlas是World Labs发布的全球首个多模态世界模型,能生成具有像素级相机控制的视频、完成3D重建,并支持机器人模拟训练。
一张图补全3D世界,还能给机器人造训练场
李飞飞团队World Labs发布全球首个多模态世界模型Atlas,可基于图片生成视频与3D场景,支持像素级相机控制、空间重建和时空模拟。该模型采用多模态自回归扩散Transformer架构,在相机控制和3D重建任务上超越现有模型,并能为机器人提供Real-to-Sim训练环境,目前开放早期访问。
Atlas是World Labs发布的全球首个多模态世界模型,能生成具有像素级相机控制的视频、完成3D重建,并支持机器人模拟训练。
它采用多模态自回归扩散Transformer,原生处理文本、图像、视频、3D深度图等数据,具备跨模态序列建模能力。
它可以仅凭几张照片生成逼真的RGB和深度数据,为机器人提供更多模拟训练空间,是Real-to-Sim的一步。
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