arXiv cs.AI 发布于 09/02 12:00

Deploying and Evaluating a Smart-Agriculture Agentic Engine for Full-Season Soybean Farm Operations

(翻译)全季大豆农场运营的智能农业智能体引擎的部署与评估

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Abstract page for arXiv paper 2609.00106: Deploying and Evaluating a Smart-Agriculture Agentic Engine for Full-Season Soybean Farm Operations

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本论文介绍了部署于哈尔滨工业大学智慧农业试验场的全栈智能农业智能体系统 FAIRY,用于大豆全季流程中的整地、播种、灌溉、施肥、病虫害治理、收获、干燥和仓储等作业。系统以“一切皆事件”为执行范式,集成农机、传感器、多光谱与热成像无人机、卫星产品、气象站及作物模型,并构建多智能体控制与编排栈。研究在100个全季大豆场景中评估了9种先进智能体控制器,衡量智能体成功率、全路径时空正确性、token成本与边缘设备运行时。论文已被ACM SIGSPATIAL 2026录用。

AI 问答

FAIRY 部署在哪里?

FAIRY 部署在哈尔滨工业大学的智慧农业试验场。

FAIRY 覆盖哪些农业作业流程?

覆盖整地、播种、灌溉、施肥、病虫害处理、收获、谷物处理、干燥和储藏等大豆全季农艺流程。

论文如何评估智能体控制器?

在100个全季大豆场景中评估了9种先进智能体控制器,衡量智能体成功率、全路径时空正确性、token成本和边缘设备运行时间。

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