FAME框架要解决什么问题?
解决持续强化学习中的灾难性遗忘,让智能体学习新任务时仍能保留过去已掌握的知识。

作者丨 邓哲敏 编辑丨齐铖湧  
阿尔伯塔大学强化学习团队提出FAME持续强化学习框架,通过快速学习与元学习双系统协同,缓解灾难性遗忘。论文从马尔可夫决策过程距离和遗忘度量出发,将知识整合写成遗忘最小化问题,并在MinAtar、Atari和Meta-World等基准上优于多种基线。文章还讨论持续学习对具身智能、大模型与AGI的意义。
解决持续强化学习中的灾难性遗忘,让智能体学习新任务时仍能保留过去已掌握的知识。
由快速学习模块和元学习模块组成,分别模仿海马体与大脑皮层,负责知识迁移和知识整合。
在MinAtar、Atari和Meta-World等基准上,FAME在平均性能、前向迁移和遗忘指标上优于Reset、微调、PackNet等基线,且任务越往后优势越明显。
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