RLark 是什么？
RLark 是清华大学与无问芯穹开源的面向具身智能的云原生纳管平台，用于统一管理云端算力、边缘节点和机器人、相机等具身设备。
5分钟完成机器人纳管、10秒启动跨集群任务，清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生平台RLark
资讯摘要
开源一座具身智能的新“塔台”
AI 摘要
清华大学与无问芯穹联合开源具身智能云原生纳管平台RLark，通过自研具身设备运行时与任务级跨集群网络互联，将机器人、相机等设备与云端GPU统一纳管调度。实测中设备纳管从小时级降至约5分钟，任务10秒内启动，并完成广东云端与北京真机现场跨地域采集—训练—验证闭环。
AI 问答
RLark 的实测效果如何？
在广东云端GPU集群与北京机器人现场的跨地域实测中，设备纳管从1小时缩短至约5分钟，任务提交后10秒内启动，连续运行约36分钟并完成323个全局训练步骤。
RLark 如何实现跨集群通信？
RLark 通过虚拟地址、SSH安全隧道和gVisor用户态网络栈建立任务级跨集群通信，并结合RLinf优化数据流转，大包单流吞吐较VPN方案提升约49%。
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