一目科技为什么选择用「光」来做机器人触觉感知？
该路线通过光探测柔性材料的形变，再由形变反算力分布与形貌，机理与人类皮肤触觉最接近；同时光学芯片与器件成熟，分辨率高、稳定性与一致性好，可用低成本方案实现。
对话一目科技：机器人还缺失的「手感」，我们用「光」来搞定丨多样性公司
资讯摘要
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AI 摘要
爱范儿「多样性公司」栏目专访一目科技创始人兼CEO李智强，探讨机器人触觉感知。一目科技以「光触觉」路线，用光探测柔性材料形变反算力与形貌，推出厚度不足3毫米、指尖24万点检测分辨率、5mN三维力分辨率、最快8ms响应的仿生触觉传感器SENTRA T0，并计划推动触觉数据集与标准开放。
AI 问答
哪些任务必须依赖机器人触觉才能完成？
主要有三类：视觉具有欺骗性的物体，如真假核桃；形变非线性、非刚体的柔性物体，如汽车胶条；需要微妙手感的精细操作，如用配得不好的钥匙开锁、穿针引线。
SENTRA T0 的关键性能指标是什么？
厚度迭代至3毫米以下，指尖大小面积可布置24万个检测点，三维力分辨率5mN，最快8ms响应，并强调可规模化量产。
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