雷峰网 发布于 09/03 18:59

ZINOVA携手逐际动力,探索机器人在复杂建筑施工中的应用

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资讯摘要

近日,物理AI研发公司 ZINOVA 基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人,联合建筑机器人公司RIC Robotics完成了混凝土倾覆板(Tilt-up Construction)缩比施工场景演示,覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等核心工序。雷峰网了解到, 此次POC验证了具身机器人使用现有工具参与复杂施工流程的可行性,也是垂直行业创新企业基于通用机器人平台开发行业应用的又一次原创性实践。

AI 摘要

物理AI公司ZINOVA联合建筑机器人公司RIC Robotics,基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人完成混凝土倾覆板缩比施工演示,覆盖支模组框、钢筋铺设绑扎等工序。ZINOVA专注工具智能,让机器人识别、抓取和使用现有工具参与复杂施工,验证了在非标准化建筑场景落地具身智能的可行性。

AI 问答

ZINOVA 和 RIC Robotics 用 TRON 2 完成了什么演示?

完成了混凝土倾覆板缩比施工场景演示,覆盖支模组框、钢筋铺设与绑扎等核心工序,验证了具身机器人使用现有工具参与复杂施工流程的可行性。

ZINOVA 的工具智能体系包含哪三个维度?

包括 Grasp(通用工具抓取)、Feel(TEISI 感知接口,采集力、扭矩、振动等交互数据)和 Form(面向具体任务的机器人形态)三个维度。

TRON 2 如何支持面向不同施工工序的应用?

TRON 2 采用模块化可扩展设计,可换装不同工具和底座,并支持人机协同遥操作,从而用同一平台适配支模、钢筋绑扎、抹平等不同施工环节。

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