APXInf 是什么？
它是无问芯穹联合清华大学、上海交通大学开源的具身智能端侧推理引擎，面向机器人本体部署与实时控制场景。
无问芯穹联合清华、上交正式开源具身端侧推理引擎APXInf，Pi 0.5性能SOTA
资讯摘要
卡位具身智能规模化落地“最后一公里”！
AI 摘要
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学正式开源具身智能端侧推理引擎APXInf，支持RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor等计算平台，首发支持PI 0.5与WALL-OSS两款具身模型。官方称PI 0.5 FP8在Jetson Thor上端到端推理延迟从278ms降至26ms以内，FP8下推理频率达38.46Hz。
AI 问答
APXInf 的推理性能如何？
官方称PI 0.5 FP8在Jetson Thor上端到端推理延迟由278ms降至26ms以内，FP8下推理频率可达38.46Hz。
APXInf 支持哪些硬件和模型？
硬件支持RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor，并提供统一模型接入方式；首发支持PI 0.5与WALL-OSS，后续计划适配Qwen、Groot等。
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