DM0.5 在 RoboColiseum 的四个子榜分别是什么？
指令跟随、空间理解、扰动适应和通用操作。
横扫四榜，DM0.5 凭什么面面俱到？
资讯摘要
作者丨 邓哲敏 编辑丨 齐铖湧 &nbs
AI 摘要
雷峰网报道，原力灵机的通用具身基础模型 DM0.5 在智元机器人发起的 RoboColiseum 评测中，于指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作四个子榜均列第一。文章介绍其具身思维链、10万小时第一视角视频预训练、推理延迟压缩至57.49毫秒以及模型权重与工作流开源等进展。
AI 问答
DM0.5 的推理速度提升了多少？
模型核心延迟从 534 毫秒降至 57.49 毫秒，累计加速 9.29 倍，延迟降低 89.2%。
DM0.5 是否已开源？
模型权重、训练框架及多个下游任务工作流已在 GitHub 和 Hugging Face 开放，核心代码也提交给了 LeRobot 社区。
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