AgentGarten的核心思路是什么?
它把可执行的代码环境与实时神经渲染器连接起来,由代码定义物理规则并更新状态,由模型根据几何信息实时生成视觉反馈,让智能体持续交互和试错。
让AI反复试错的“练兵场”来了
文章介绍MirroS团队发布的AgentGarten:将可执行代码环境与实时神经渲染器结合,为智能体提供可反复行动、观察和复盘的虚拟试炼场。其在捉迷藏、陪伴小狗、狭桥会车等任务中展示了策略演化,并说明了流式渲染、Adversarial Forcing和30fps实时交互等技术实现。
它把可执行的代码环境与实时神经渲染器连接起来,由代码定义物理规则并更新状态,由模型根据几何信息实时生成视觉反馈,让智能体持续交互和试错。
躲藏者在第4轮学会搬动挡板搭建掩体,搜寻者在第10轮掌握借助坡道翻墙;失败后,搜寻者还会调整坡道位置再次尝试。
团队将视频生成改为流式逐块渲染,提出Adversarial Forcing并引入真实视频对抗信号,同时使用Triton融合算子、CUDA Graph和轻量解码器,使480p画面达到30fps以上。
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