量子位 发布于 10/09 12:15

灵巧操作头号玩家:Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」

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AI 摘要

文章介绍具身智能公司Sharpa在IROS展示的D01通用人形机器人、W02触觉灵巧手和AE01外骨骼数据手套,分析其围绕触觉感知、闭环控制、世界模型和高质量操作数据构建灵巧操作全栈能力,并结合DQ机器人餐厅落地案例说明其商业化探索。

AI 问答

Sharpa在IROS展示了哪些新产品?

文章称Sharpa展示了全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02,以及用于遥操作和第一视角数据采集的外骨骼数据手套AE01。

D01的触觉能力有什么特点?

D01电子皮肤覆盖全身,触觉覆盖上半身,触觉采样率为100Hz,力感知范围0.1至20N,可感知轻触、碰撞和外部作用力。

AE01的主要价值是什么?

AE01通过编码器捕捉操作者手部动作,并反馈机器人端触觉状态,用于高保真遥操作和采集包含动作、接触、力量变化及修正过程的数据。

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