这篇文章主要介绍了什么？
文章介绍至简动力冯宗宝在 IROS 2026 上分享的 CNC 精密操作机器人方案，目标是在真实工厂场景中实现机器人制造机器人。
至简动力冯宗宝：在间隙仅 0.5 毫米的真实场景下，实现机器人造机器人 | IROS 2026
资讯摘要
作者丨 邓哲敏 编辑丨 齐铖湧 &nbs
AI 摘要
文章整理至简动力冯宗宝在 IROS 2026 的演讲，介绍其面向 CNC 精密加工场景的具身智能方案。该方案结合 SimpleWAM、DRAM、DPE、力/力矩感知与阻抗控制，仅用 600 条真实轨迹训练，实现机器人自主值守两台 CNC 机床，在 0.5 毫米间隙下完成抓取、上料、插入、取件和放置。
AI 问答
该方案面临的核心难点是什么？
核心难点包括工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米、金属表面反光且纹理弱、零件外形相似，以及长流程中需要持续保持高精度。
至简动力采用了哪些关键方法？
文章提到 SimpleWAM 用于动作生成，DRAM 用于长时序记忆，DPE 用评估器选择候选动作，并结合力/力矩感知和实时阻抗控制提高精密插入稳定性。
更多资讯
openJiuwen发布并开源企业级AgentOS，加速智能体规模落地企业
Bitwise：读懂“为AI而生的区块链”NEARSynthesis Through Simulation: Generating Coherent Enterprise Data via Scalable Agent-System Interaction
HTX Ventures解读 CeFi、DeFi 与 TradFi 融合近万天猫品牌进入东南亚，Lazada把细分需求变成增长机会从「小而专」切入，3C 卖家如何在东南亚做深配件生意
跨平台执行交易：智能体要攻克的下一个关口
AI 落地，此刻发生 ｜1024 模力工场 AI 社区日，首批报名开启ChatGPT踢到铁板了！能破解千禧数学难题，但论文复现率低至13.98%？
灰度：加密ETF 正告别“只有比特币和以太坊”的阶段How Narrative Wrapping Affects LLM Refusal: A Cross-Language Benchmark and Defense
腾讯再出手，WorkBuddy 想做 AI 时代的 Office!
我在山姆“进厂式”工作：外企滤镜、流水线与人间剧场
海外开源模型重新提速：“美版 DeepSeek”第一次交卷，Mistral同时亮牌
世界杯之后：预测市场行业格局与趋势研判
陶哲轩转发抵制声明，数学界和OpenAI彻底撕破脸How Fragile Is On-Device Language Model Safety? Localizing Safety-Critical Parameters for Sparse Fault Analysis
如何给公司老板/管理层做数据信息降噪Enabling Dynamic Computation in Looped LMs
币安变“股安” Crypto迎来史无前例变革Not Every Call Needs a Frontier Model: Per-Call-Site Evaluation of Small Language Models in a Deployed Agentic Home-Automation SystemWayfair与雨果跨境达成战略合作，助推供应商高质量出海云栖大会观察：阿里怎么打下一阶段模型战?
等 AI 干活太无聊？我给 DeepSeek Harness 写了个「合成大鲸鱼」，已开源
App+1｜所得即所见，更适合中文的字体预览工具：Anyway.Fonts
腾讯账上躺着5000亿，为啥还要借钱？OpenProblemBench: Benchmarking AI on Open Problems in the Foundational Theoretical SciencesAn Empirical Study of Agent Skills' Downstream Utility
美联储会议：预计年内还加 1 次 但暗示 10 月不急
投资人：AI 下一轮机会在能源 Crypto正在寻找新价值
Bitwise：读懂“为AI而生的区块链”NEARSynthesis Through Simulation: Generating Coherent Enterprise Data via Scalable Agent-System InteractionHTX Ventures解读 CeFi、DeFi 与 TradFi 融合近万天猫品牌进入东南亚，Lazada把细分需求变成增长机会从「小而专」切入，3C 卖家如何在东南亚做深配件生意跨平台执行交易：智能体要攻克的下一个关口AI 落地，此刻发生 ｜1024 模力工场 AI 社区日，首批报名开启ChatGPT踢到铁板了！能破解千禧数学难题，但论文复现率低至13.98%？灰度：加密ETF 正告别“只有比特币和以太坊”的阶段How Narrative Wrapping Affects LLM Refusal: A Cross-Language Benchmark and Defense腾讯再出手，WorkBuddy 想做 AI 时代的 Office!我在山姆“进厂式”工作：外企滤镜、流水线与人间剧场海外开源模型重新提速：“美版 DeepSeek”第一次交卷，Mistral同时亮牌世界杯之后：预测市场行业格局与趋势研判陶哲轩转发抵制声明，数学界和OpenAI彻底撕破脸How Fragile Is On-Device Language Model Safety? Localizing Safety-Critical Parameters for Sparse Fault Analysis如何给公司老板/管理层做数据信息降噪Enabling Dynamic Computation in Looped LMs币安变“股安” Crypto迎来史无前例变革Not Every Call Needs a Frontier Model: Per-Call-Site Evaluation of Small Language Models in a Deployed Agentic Home-Automation SystemWayfair与雨果跨境达成战略合作，助推供应商高质量出海云栖大会观察：阿里怎么打下一阶段模型战?等 AI 干活太无聊？我给 DeepSeek Harness 写了个「合成大鲸鱼」，已开源App+1｜所得即所见，更适合中文的字体预览工具：Anyway.Fonts腾讯账上躺着5000亿，为啥还要借钱？OpenProblemBench: Benchmarking AI on Open Problems in the Foundational Theoretical SciencesAn Empirical Study of Agent Skills' Downstream Utility美联储会议：预计年内还加 1 次 但暗示 10 月不急投资人：AI 下一轮机会在能源 Crypto正在寻找新价值