目前灵巧手的技术路线主要有哪些？
直驱、绳驱，以及直驱+绳驱的混合驱动。
WRC 上，我们看到的关于灵巧手的真相
资讯摘要
作者丨 向 欣 编辑丨 高景辉 &nbs
AI 摘要
2026年WRC上，灵巧手技术路线趋于清晰：高自由度产品形成直驱、绳驱、混合驱动三路线，触觉成为标配但传感器方案未统一；实际走量的是六自由度连杆灵巧手和三指灵巧手。文章梳理了多家厂商的产品参数、订单进展与场景落地案例，指出高自由度灵巧手仍处于科研验证阶段。
AI 问答
哪类灵巧手产品目前真正走量、落地最多？
六自由度连杆灵巧手，其次三指灵巧手。
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