InfoQ 中文 发布于 09/01 18:26

智元的“夺冠方法论”

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第二届世界人形机器人运动会收官,智元以18金16银12铜位列金牌榜和奖牌榜第一。智元4款量产机器人未特化改装参赛,覆盖运动竞技、场景作业和灵巧手专项,并采用运动预训练、多模态大模型、‘粗定位+精搜索’等多种技术路线,展现出从模型、数据到工程部署的完整能力。

AI 问答

智元在本届世界人形机器人运动会中取得了怎样的成绩?

智元获得18金16银12铜,金牌榜和奖牌榜均列第一。其中灵巧手专项赛使用同一款量产版OmniHand获得7金4银3铜。

机器人要实现全自主,智元认为还需要解决哪些问题?

除了模型能力,还需要通过充分测试暴露环境变化、利用环境结构提供确定性起点、用大语言模型处理认知任务,并将模型、控制算法、硬件和现场测试结合。

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