雷峰网 发布于 08/31 17:11

没有全科优秀,具身模型别想进入百万小时

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AI 摘要

本文介绍具身智能评测基准RoboDojo及其结果,指出当前具身模型平均成功率远低于人类,并重点分析原力灵机开源模型DM0.5的登顶表现:凭借原生60秒记忆、具身思维链、57毫秒低延迟等能力,在记忆维度大幅领先;其全面开源策略或推动行业从Demo表演走向可信评测。

AI 问答

什么是 RoboDojo 评测?

RoboDojo 是一个由香港大学多媒体实验室联合 UC 伯克利、清华等近 20 所机构推出的机器人模型权威测评,设 60 道题,覆盖泛化、记忆、精细操作、长程执行和开放语义理解,分仿真和真机双轨进行。

DM0.5 在 RoboDojo 上表现如何?

原力灵机提出的通用具身基础模型 DM0.5 以综合得分 24.90、平均成功率 19.34% 获得双项第一;其中 Memory 维度得分 47.74,成功率 47.44%,远超第二名。

为什么记忆能力对具身模型如此重要?

因为真实操作大多是长程任务,而主流 VLA 模型往往只看当前帧,容易'走一步忘一步'。DM0.5 通过原生 60 秒记忆和预训练阶段的能力构建,能够在记忆维度大幅领先,并支撑长时间稳定作业。

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