量子位 发布于 10/09 11:52

清华具身模型登顶全球第一!突围GPT-6、英伟达,不靠外挂和额外数据

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资讯摘要

星动纪元选择将视频预测与动作学习分阶段训练,重点不是「视频、动作一锅炖」,而是把两者「解耦」,重新「排序」。

AI 摘要

量子位报道,星动纪元自研世界动作模型VPP2在RoboDojo仿真榜单登顶,综合成功率和得分均列第一。文章介绍其通过视频预测与动作学习分阶段训练、蒸馏加速和动作专家设计,在仿真、真实ALOHA机器人及LIBERO测试中提升泛化操作能力,并已开源。

AI 问答

VPP2在RoboDojo榜单上的主要成绩是什么?

文章称VPP2在RoboDojo仿真榜单中综合平均成功率为32.26%、综合平均得分为39.26分,两项指标均排名第一,并在泛化、精细操作和记忆维度领先。

VPP2的训练思路有什么特点?

VPP2将视频预测与动作学习分阶段训练,先提升事件级视频预测能力,再通过固定时长预测、蒸馏加速和动作专家训练,把预测能力转化为机器人动作能力。

文章提到VPP2是否已经开源?

文章末尾称VPP2已经开源,并给出了GitHub代码地址和项目主页,供读者复现论文结果。

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